一、主要介紹
KP系列永磁交流伺服電機采用高性能優質釹鐵硼永磁材料，運行穩定、可控性好、快速的力矩響應、低溫升，采用鋁合金機殼，外觀設計整齊、
精美，體積緊湊，作為一種先進的高性能伺服執行單元，主要應用于注塑機械、數控加工設備等場合，同時可滿足工業自動化過程運動控制的廣泛需要，特別適用于直接驅動的應用場合。KP系列永磁交流伺服電機繞組為H級，電機絕緣為E級，防護等級為IP54。
二、KP系列伺服電機的技術特點（詳見功能表）：
優異的動態性能：位置環、速度環閉環調節、高精度、負載適應能力強.
優異的啟制動性能：轉子定向矢量控制、啟制動運行平滑.
優異的產品性能：①全封閉結構；科普獨有的稀土永磁材料；②高速、高精度進口光電旋轉編碼器.
③進口德國風扇、進口德國航空插座、優越轉矩-慣量比、高動態響應.
全方位服務：現場服務、在線服務、技術培訓、售后維修、技術支持.
三、技術規格說明：
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電機型號 |
KPA系列 |
KPB系列 |
KPC系列 |
KPD系列 |
KPE系列 |
KPF系列
|
A(mm) |
345 |
381 |
417 |
453 |
489 |
575
|
B(mm) |
265 |
285 |
310 |
350 |
395 |
470 |
四、215KPA電機系列規格：
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符號 |
單位 |
215KP15F |
215KP17F |
215KP20F |
基礎參數 |
|
額定轉矩 |
T100 |
N.m |
40 |
40 |
42 |
額定轉速 |
Nn |
Rpm |
1500 |
1700 |
2000 |
額定功率 |
Pn |
KW |
6 |
7.5 |
8.7 |
物理參數 |
|
最高轉速 |
Wmax |
Rpm |
1950 |
2150 |
2450 |
電機轉子轉動慣量 |
JM |
kg.m210-3 |
5.41/5.22 |
電機的絕緣等級 |
|
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F(繞組絕緣等級H) |
冷卻方式 |
|
|
風冷 |
防護等級 |
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IP54 |
熱學參數 |
|
內置PTC的閥值 |
PTC |
℃ |
130 |
電氣參數 |
|
極數 |
PN |
8 |
繞組相線的接線方式 |
|
Y |
轉矩常數 |
Kt |
Nm/A |
3.32 |
2.81 |
2.37 |
繞組的電阻 |
Rw |
Ohm |
1.725 |
1.232 |
0.885 |
繞組的電感 |
Lw |
mH |
20.42 |
15.518 |
10.585 |
額定工作電壓 |
Vn |
Vrms |
380 |
380 |
380 |
1000rpm時的反電勢 |
V1000 |
Vrms |
198 |
173 |
141 |
額定工作電流 |
In |
Arms |
12,5 |
15,5 |
18.7 |
工作頻率 |
Fn |
Hz |
100 |
113 |
133 |
